had가 ‘경험하다’라는 뜻으로 쓰인 건가요?

While working as a letter carrier, I once had two families with the same last name move into houses with identical numbers on adjacent streets.
‘우편집배원으로 일할 때 같은 성을 가진 두 가족이 이웃한 거리의 같은 번지 집으로 이사 온 적이 있었다’ 정도로 해석했어요.
had가 여기서는 ‘경험하다’라는 뜻인가요? 뒤에 that이 생략된 건 알고 있어요.