감각동사와 타동사 쓰임이 궁금해요

감각동사 look, seem, smell, taste, sound, feel은 보통 형용사를 보어로 쓰는 불완전 자동사로 알고 있어요.
그런데 타동사로 쓰일 때와 구분하는 방법이 궁금합니다.
“She felt bad at the news of his injury.”와 “She feels the cold badly in winter.”의 차이가 잘 이해되지 않아요.
앞 문장은 감정을 느끼는 뜻이고, 뒤 문장은 추위를 느끼는 뜻이라 부사를 쓴다고 들었는데요.
이런 구분이 문제로도 나올 수 있는지, 자세히 설명해 주실 수 있을까요?