의문부사와 관계부사 구별하는 법이 궁금해요

의문부사 when, where, why, how와 관계부사는 뒤에 완전한 절이 오고 명사절을 이끌 때가 있어 헷갈려요.
“This is where we used to play”처럼 모양이 비슷한 경우에는 어떻게 구별하나요? 주절 동사에 의문의 뜻이 있는지만 보면 되는지도 궁금합니다.