부사구 도치와 타동사 어순 질문

부정어가 나오면 “We hardly talk to each other”가 “Hardly do we talk to each other”처럼 도치되잖아요.
부사구 도치도 “A church stood on the hill”을 “On the hill stood a church”로 쓰는 건 이해했어요.
그런데 타동사가 올 때는 부사구 뒤에 동사를 바로 두나요?
아니면 do, does, did를 써서 “부사구 + 조동사 + 주어 + 동사”로 써야 하나요?