로드마스터 R21 자전거 안전하게 타는 방법 궁금해요

로드마스터 R21을 타고 주로 한강 자전거도로를 달려요.
자전거를 안전하게 타려면 중간중간 어떤 부분을 점검해야 할까요?
프레임에 문제가 있는지도 미리 확인할 수 있는지 궁금해요.
헬멧도 꼭 쓰려고요.
가양동 한강도로에서 아라뱃길을 따라가면 인천항까지 갈 수 있나요? 얼마나 걸릴지도 알고 싶어요.

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