오픽 답안 만들다가 생긴 영어 질문들

오픽 답안을 만들다가 궁금한 점이 생겼어요.
“could”를 쓴 이유, “a lot of food to make”와 “a lot of cooking to do”의 차이, “what I want”와 “what I want to do”의 의미 차이가 궁금합니다.
또 “the hotel room they gave me”에서 room과 they 사이에 that이 생략된 건지, “there was no chair or desk”와 “there were a narrow window and a bathroom”에서 was와 were를 어떻게 구분하는지도 알고 싶어요.
마지막으로 “I panicked”라고 써도 자연스러운지 궁금합니다.