관계부사 where 뒤 절이 완전한 이유가 궁금해요

교과서에 “He entered the room where the painting was kept.”라는 문장이 있어요.
관계부사 where 뒤에는 완전한 절이 온다고 배웠는데, 이 문장에는 주어와 동사만 보이네요.
왜 완전한 절인지 설명 부탁드립니다.