로드 타이어 마모 상태 확인하는 방법이 궁금해요

슈발베 울트리모 ZX를 쓰고 있는데, 로드 타이어는 민무늬라 언제 교체해야 할지 모르겠어요.
실밥이 보여서 몇 번 떼어내기도 했는데, 마모 상태를 확인하는 방법이 있을까요?
울트리모 ZX가 어느 정도 급인지도 궁금하고, 비슷한 수준에서 가격 부담이 덜한 타이어가 있으면 추천 부탁드려요.