standing과 stood 중 어떤 표현이 맞나요?

문장 속에서 standing과 stood 중 어느 쪽이 맞는지 궁금해요.
“The fortress stood/standing high on the rocky hilltop was built and protected its inhabitants against enemy attacks.”에서 요새가 서 있거나 세워져 있다는 뜻은 비슷해 보이는데, 어떻게 구분하나요?
답에는 standing이라고 되어 있어요.