That which does not kill us makes us stronger 해석이 헷갈려요

교재에는 “That which does not kill us makes us stronger.”가 “우리를 괴롭히는 것은 우리를 더 강하게 만든다”라고 나와요.
저는 “우리를 죽이지 않는 것은 우리를 더 강하게 만든다”라고 해석했는데, 문장 구조나 의미를 어떻게 이해하면 될까요?

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