아이 양치질 어떻게 시키시나요?

아기 양치질을 어떻게 시키는지 궁금해요.
아직 어려서 헹구기는 힘들 것 같아 구강 티슈로 닦아주고 있는데, 먹는 게 늘면서 이것만으로는 부족한 것 같아요.
어떻게 해주면 좋을까요?ㅠㅠ