두 달 된 아기가 침대에서 떨어졌어요

아직 뒤집지도 못하는 둘째가 아기 침대에서 떨어졌어요.
외상이나 이상은 없어 보이지만 아직 너무 어려서 걱정됩니다.
병원에 가봐야 할까요? 비슷한 경험 있으신 분 계신가요?