아이가 혼자 누워서 자게 하려면 어떻게 해야 할까요?

직장에 다녀서 친정엄마가 아이를 봐주세요.
안거나 업어서 재우는데, 아직도 그렇게 자서 힘드네요 ㅠㅠ
예전에는 바닥에 같이 누워 있으면 잤는데 요즘은 소리 지르고 우네요.
어떻게 하면 혼자 누워서 잘 수 있을까요?