아이가 또래 친구들과 잘 어울리지 않아 속상해요

네 살 아들이 또래 친구들과 잘 어울리지 못하는 것 같아 걱정이에요.
주변에 또래 친구가 많지 않고, 새로운 친구와 어울리는 것도 어려워하는 듯해요.
놀이학교에서는 잘 지낸다고 하지만 친구에게 간섭하거나 잔소리를 하는 편이라고 하네요.
친구들을 챙기고 물건을 나눠주기도 하고, 유치원 친구들은 모두 좋아한다고 말해요.
사람이 많거나 원하는 대로 되지 않을 때는 아기 같은 말투로 칭얼거리기도 합니다.
또래와 함께 있어도 혼자 놀고, 집에 와서는 그 아이들 이야기를 해요.
퍼즐이나 책을 좋아하고 고집도 센 편이라 걱정이 더 커지네요.
친구들과 어울리는 게 서툰 아이를 어떻게 도와주면 좋을까요?
제가 아이를 너무 크게 보고 조급해하는 건지도 마음이 복잡합니다.