제주도 여행 일정, 무리 없는지 봐주세요

처음 가는 제주도라 렌터카로 이동하면서 둘러볼 일정을 짜봤어요.
숙소는 공항 근처이고, 동행은 아내예요. 아이는 없고 기념 여행으로 가려고 합니다.
첫날은 우도, 성산일출봉, 섭지코지, 도깨비도로, 트릭아트뮤지엄, 러브랜드, 용두암을 생각하고 있어요.
둘째 날은 협재해수욕장, 한림공원, 유리의성, 산방산과 용머리해안, 주상절리, 뮤지엄몸, 세리월드, 천지연폭포를 둘러볼까 해요.
마지막 날은 특별한 일정이 없습니다.
첫째 날과 둘째 날 일정이 너무 빠듯하지 않을까요? 관광지별 소요 시간과 이동 순서도 궁금해요.
우도는 배를 타고 들어가야 하는지, 입장료가 있는 곳도 알려주시면 감사하겠습니다.