제주도 첫 여행, 가족과 갈 만한 곳 추천해주세요

가족과 처음 제주도에 가려고 해요.
아이와 남편, 부모님을 모시고 가는데 어디를 둘러보면 좋을지, 숙소는 어디가 편할지 고민입니다.
몸이 불편한 어머니께 무리가 적은 코스도 궁금하고, 배로 가면 멀미가 심한지도 알고 싶어요.
부모님과 편하게 묵을 수 있는 숙소나 여행지 추천 부탁드려요.