사역동사의 경우 have만 목보로 ~ing가 올 수 있나요?

사역동사에서 have는 목적격보어로 ~ing가 나올 수 있다고 그러던데

다른 사역동사 make let의 경우는 항상 원형이 나와야 되는 건가요?

the key to rapport is to make the person you are with or speaking to feel/feeling ~

이라는 문제에서 feel이 답인데 make는 목보에 원형만 와야되서 그런가요? have처럼 feeling이 올 수는 없는 건가요?

또 이와 관련해서 참고할만한 문법 책이나 사이트도 알려주세요