부정어 도치는 필수가 아닌가요?

Not to do so would surely have led to madness.

여기서 not이 앞으로 나간것같은데요
해석은 그렇게하는것이 확실히 미치지읺게했다..
근데 부정아가 나가면 도치는 반드시.일어나야하는거 아닌가요??