6단미션 오일 질문여

안녕하세요

요즘 변속기 변경될때 소리도 심하고 해서 미션오일을 교체할려고 합니다

미션오일은 라베놀 sp4로할려고 하는데 보니깐 6단미션이네요

인터넷 어떤글보니깐 6단미션오일은 기계로만 주입할수 있다고 하든데 사실인가요??