2012년형 c220 인데 좀 이상합니다 ㅠ이런분들계신가요

2012년형 c220 cdi 타고 있습니다.
주행거리는 이제 6000km 정도 되었네요.
다름이 아니라 어제 예비군 훈련을 가는길에 차를 천천히 신호에 맞춰 유턴하는데 갑자기 경고음이 울리면서 파워스티어링 보조기능에 이상이 있다며 핸들이 잘 안돌아가는겁니다.
어거지로 유턴을 해서 갓길에 차를 세우고 시동을 껐다가 켰더니 또 다시 잘되더라구요.
다행히 예비군 훈련은 잘다녀왔는데 찜찜해서 오늘 서비스 센터에 전화해보니 일단 방문을 하라고 하더라구요.
설명서에는 그냥 서비스 센터에 가라고만 되어있네요.
이런 경험 있으신분 있나요??
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