고양이의 균형 감각과 착지 능력 궁금해요

저희 집 캣타워가 높은 편인데 고양이가 급하면 뛰어내려요.
고양이는 원래 균형을 잘 잡고 착지도 잘하나요?
꼬리나 수염이 이런 능력과 관련 있는지 궁금해요.
병원에서는 괜찮다고 했는데 꼬리가 짧은 고양이는 착지 능력이 떨어질까요?