사고 질문드려요

어제 뒤에서 제차를 박았는데 제차에 와이프 돌아직안된 애기 저까지 세명 타잏ㄴ었는데 사고당시 애기는 놀래서 울고 어른둘은 괜찮았어요 근데 자고 일어나니까 허리가 아프네요? 정말 미안하게도 살짝 부딪혔는데 .... 범퍼는 이십센티정도 기스가 났고요 어찌해야되죠?
상대방은 봐달라고만하네요....