고양이와 친해지고 무릎에서 재우려면 어떻게 해야 할까요?

4개월 된 코숏 치즈태비 루이를 데려왔어요.
차 안에서는 무릎에 눕기도 하고 집에서도 손을 핥아주며 골골송을 부르는데, 안으려고 하면 피하네요.
그러다가 시간이 지나면 침대에 올라와 제 다리 사이에서 자요.
무릎에서 잠들게 하려면 어떻게 해야 할까요?